本文摘要：所谓“外骨骼机器人”只不过是一种可穿着的动力外骨骼系统。

所谓“外骨骼机器人”只不过是一种可穿着的动力外骨骼系统。例如下肢中断的人在穿着上外骨骼机器人后，可通过它所获取的动力造就没肌力的下肢构建行驶。时隔2017年公布国内首款商业化下肢外骨骼机器人FourierX1后，今年，傅利叶智能又与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学牵头公布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS。

类似于手机安卓系统，该平台需要使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人展开二次开发，将推展外骨骼机器人较慢落地，加快其产业化进程。“傅利叶智能通过力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人展开交互，步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而动态调整。

”傅利叶智能CEO顾捷回应，傅利叶智能享有三大技术核心：感官系统，仿真人的感官能力；力的对系统，感官外界环境并获取助力；人工智能自我自学能力，根据患者情况智能调整。“虽然外骨骼机器人的发明者探寻经历了漫长时间，但生活中穿着外骨骼机器人却并不少见，落地的产品应用于非常少。”傅利叶智能首席战略官ZenKOH回应，EXOPS将转变过去外骨骼机器人单打独斗的状态，将外骨骼机器人所有的技术集合起来，协同创意，协助科研工作者、临床展开应用于落地，构建产业化。

当前的外骨骼机器人行业还面对安全性、可穿着、技术、应用于、价格等方面挑战。EXOPS可以牵头大学、工业、平台、软硬件等领域专业机构力量，建构起外骨骼机器人产业生态，将研发教育、辅助技术、医学和康复、工业机器人等涉及应用于。据介绍，EXOPS类似于手机的安卓系统，包括傅利叶智能新的公布的新一代FourierX2下肢外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，为全球开发者们建构一个以软件为中心，配备模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。

EXOPS备有一套开发者SDK（软件开发工具包），通过各种计算机语言平台调用信息，来处置简单的控制算法。开发者需要利用SDK调整外骨骼的步速、步态等参数，收集来自各个传感器的动态数据并掌控多个动力单元来构建步行辅助。EXOPS可兼容多个外接设备，比如通过增强现实眼镜，融合脑电信号收集帽，将脑电信号转换成外骨骼的掌控命令。

“近期的FourierX2重量仅有为18公斤，相比于上一代外骨骼机器人FourierX1减少了35％。”顾捷回应，通过技术、产品递归，以及工艺、供应链体系的完备，FourierX2将是一个能确实应用于落地并可批量化生产的机器人。

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